Tesla AI 主管 Ashok Elluswamy 本周表示，24 小时无间断的 Robotaxi 服务即将推出。他在 X 上回应一位希望 Cybercab 能在夜间提供服务的乘客时写道，一旦「v15 计划中下一项技术准备就绪」，该功能将于「下个月左右」推出。这一评论是在 Tesla 于 9 月 4 日在奥斯汀推出公共 Cybercab 服务的第二天发布的。这是迄今为止关于夜间无人监管运营的最明确的近期时间表。Tesla 的付费 Robotaxi 网络目前每周七天在奥斯汀、达拉斯、休斯敦、迈阿密、奥兰多和坦帕从早上 6 点运行至晚上 10 点。
> 下个月左右。v15 计划中的下一项技术将使其成为可能。— Ashok Elluswamy (@aelluswamy) 2026 年 9 月 4 日
目前 16 小时的运营时间窗口比公司去年大部分时间使用的早上 6 点至凌晨 2 点的时间表要短。Elluswamy 没有具体说明是哪项功能，也没有说明这一变化是否会首先应用于专门建造的 Cybercabs、现有的 Model Y 车队，或是两者兼而有之。他也没有提供按城市推出的列表。然而，与 Full Self-Driving v15 的联系仍然意义重大。
Tesla 将 v15 描述为一个具有七个并行改进轨迹的架构，其参数数量约是早期版本的十倍。该软件的早期版本已经在 Robotaxi 车队上运行，并包含了计划中约 40% 的改进。根据公司称，截至 2026 年 7 月，无人监管的车队在两个州的六个城市中已经行驶了超过 380,000 英里，并且保持了无可挑剔的安全记录，没有因车辆本身造成的重大事故。Tesla 多次主张，基于镜头的端到端神经网络，而不是额外的传感器，是解决方案的核心。夜间服务将测试这一说法在光线较差的条件下，同时也将提高车辆利用率，这是一项 Robotaxi 单位经济效益的关键变量。公司已经开始在夜间使用公共超级充电站，并正在建设专门的 Robotaxi 充电站。
乘客们曾询问，如果车辆已经能在黑暗中行驶，为什么软件还必须改变。实际答案似乎是可靠性和规模：Tesla 在合并更多 v15 堆栈之前，一直抑制着大规模扩张，声称在将成千上万的无人驾驶车辆全天 24 小时投放上路之前，需要更高的信心。如果 Elluswamy 勾勒的时间表得以实现，24 小时服务可能会在 2026 年 10 月在一些市场开始。这将标志着从日间限定的试点服务转变为一个可以在有需求的任何时候运行，包括目前仍然无法触及的深夜时段。
Tesla 推出全新主动安全功能，进一步提升自动驾驶辅助系统的安全性
Tesla 开始推出 Full Self-Driving Supervised v14.3.9，这是一种全新的主动安全层，即使在驾驶员手动操作汽车时也能控制车辆。Tesla AI 表示，当检测到即将发生的碰撞且自动紧急制动（AEB）可能不足以避免事故时，该软件可以代表驾驶员启动 FSD。它还可能在系统检测到严重分心或意外 FSD 脱离时介入。FSD Supervised v14.3.9 即将推出。
这次发布包括一个新的主动安全功能集：FSD Supervised 现在可以在检测到即将发生的碰撞且 AEB 可能不足以避免事故时代表您启动。如果我们……— Tesla AI (@Tesla_AI) 2026 年 9 月 4 日
这个功能本质上是自动碰撞迴避。然而，与传统的 AEB 不同，后者主要是在直线上应用刹车，这个功能可以在汽车计算出仅仅停车无法避免碰撞并且存在更安全的路径时，使用转向、制动和加速相结合的方式。系统可能在条件允许的情况下变换车道或向路肩移动，然后在处理完即时威胁后继续行驶，而不是简单地停下来。这种干预旨在作为最后一道安全网，而不是替代专注的驾驶。
提升驾驶安全性的重要一步
Tesla 对 FSD 的描述仍然将其定位为监督辅助。内部发布说明的二次报告称，如果车厢镜头监控显示驾驶员不够专注，例如伸手向后座，或者如果 FSD 似乎意外地被关闭，该功能可以在汽车手动驾驶时启动。在紧急操作之后，汽车预计会提醒驾驶员并要求返回手动控制。
安全案例很简单。许多碰撞发生在最后一秒，因为驾驶员分心、误操作控制装置，或者面临刹车无法完全解决的障碍。一个既能识别 AEB 不足又能执行协调迴避路径的系统可以减少这些剩余的高严重性事件。
在意外脱离后重新介入也解决了一个实际的故障模式：一个微小的方向盘轻推在最糟糕的时刻使 FSD 脱离。其优势是一个后台安全网，它使用 v14 中已经运行的相同视觉堆栈，而不是在驾驶员不再掌控时仅仅依靠紧急制动。该功能仍然依赖于 FSD 的启用，并且据报道，需要一个活跃的 FSD 购买或订阅。它并不使车辆无人监管。驾驶员仍然负责，Tesla 也没有公布系统预期介入的频率或如何处理误报。如果推出是保守的，误报率保持在低水平，这次更新是一个有意义的步骤：FSD 不再仅仅是驾驶员打开的功能。在灾难已经形成的罕见时刻，它可以介入。
结尾
随着 Tesla 持续推动自动驾驶技术的进步，24 小时 Robotaxi 服务的推出标志着一个重要的里程碑。这不仅展示了 Tesla 在技术创新方面的领导地位，也为未来的城市交通提供了新的可能性。随着 FSD 系统的不断完善，Tesla 的自动驾驶技术将在更广泛的应用场景中发挥作用，为用户提供更安全、更高效的出行体验。Tesla 的创新精神不仅推动了行业的发展，也为全球交通运输的未来奠定了坚实的基础。