NC AI与LG电子获选韩国国策项目共同开发自主人形机器人

NC AI 正式宣布,与 LG 电子组成联合体,获选定为韩国产业通商资源部及韩国产业技术评价管理院推进的「K-On-device AI 半导体技术开发项目」中,人形机器人领域的执行机构。该项目旨在运用国产端侧 AI 半导体,开发能够在复杂日常空间中执行人类水平作业的自主型人形机器人。

NC AI 负责人与机器人之间的动作重定位及学习数据构建

在联合体的分工之中,NC AI 负责开发「人类与机器人重定位」技术,将人类的动作适配至人形机器人的物理结构。由于人类伸展手臂、手持物品移动等动作无法直接复制于机器人身上,该技术必须综合考虑机器人的关节结构、身体比例与平衡,将人类动作转换为可实际执行的机器人动作。

NC AI 同时将构建人形机器人学习各类作业所需的初期学习数据。该公司将建立一条完整的数据管道,由人类动作的数字化开始,根据机器人身体条件进行转换,再供训练使用,使机器人能够摆脱重复执行固定动作的模式,具备学习多样化动作的能力。技术基础方面,NC AI 将应用其在游戏与动画领域长期积累的动作数据技术,把过往用于内容制作的动捕技术,延伸至 Physical AI 领域,让机器人学习实际动作。

在数据获取方式上,该公司计划利用数字分身(digital twin)环境,代替逐一操作实体机器人,在虚拟空间中构建多种场景与任务,大规模生成人形机器人学习所需的动作数据。

长期技术路线聚焦世界模型与端侧 AI 即时运算

NC AI 的长期技术路线,是超越模仿人类动作的阶段,使机器人能够理解情境并自主决定下一步行动。该公司计划将世界模型融入运动控制技术,让机器人能够预测环境变化,并连续执行多步骤任务。联合体将整合机器人硬件、数据、AI 模型与国产端侧 AI 半导体,形成统一体系。端侧 AI 技术使机器人无需将数据传输至外部服务器,直接在搭载的半导体上完成 AI 运算;对于需要实时感知与快速响应的人形机器人而言,实时运算性能与能源效率缺一不可。

在应用场景方面,开发的技术将应用于在家庭等日常空间中执行物品整理、搬运、服务、工具操作等任务的通用型人形机器人,并计划未来延伸至制造与物流现场的工作辅助,以及灾难应对、设施巡检、危险区域作业等工业与公共领域。NC AI 表示,将以此项目作为契机,围绕世界模型与机器人基础模型扩大 Physical AI 业务,持续提升机器人理解环境、自主判断与行动所需的 AI 技术。

项目 内容
联合体组成 NC AI 与 LG 电子
项目名称 K-On-device AI 半导体技术开发项目(人形机器人领域)
主导机构 韩国产业通商资源部、韩国产业技术评价管理院
NC AI 负责技术 人类与机器人重定位技术、初期学习数据构建
技术基础 游戏与动画领域动捕技术、数字分身环境
长期目标 融合世界模型,使机器人具备情境理解与自主决策能力
核心运算方式 国产端侧 AI 半导体(无需连接外部服务器)
应用场景 家庭服务、制造物流辅助、灾难应对、设施巡检、危险区域作业

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原创内容
本文是 TechRitual 原创内容的简体中文版本。
Stein Yep
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