韩国 AI 企业 NC AI 与 LG 电子于 9 月 3 日宣布，双方已组成联合体，成功入选韩国产业通商资源部与韩国产业技术评价管理院共同推进的「K-端侧 AI 半导体技术开发事业」人形机器人专项，计划在国产端侧 AI 芯片的基础上，建立可在复杂日常环境中自主作业的人形机器人。
此次合作的核心任务之一为「人体动作迁移」技术，即 Human-Robot Retargeting。这项技术能够将人类的运动轨迹，自动转换为机器人能够执行的对应动作。由于人与机器人的身高比例、关节结构存在天然差异，转换过程中必须将机器人的关节活动范围、足部支撑面积、平衡条件等物理约束纳入考量，从而确保迁移后的动作既符合机器人的自身结构，也保持与人类动作的语义一致性。
动作数据库与世界模型技术支持机器人自主决策
为实现上述目标，NC AI 将调动其过往累积的动作数据库与动画制作能力，将人类日常操作行为转化为可供人形机器人学习使用的高质量训练数据。数据采集环节亦将借助数字分身技术，在虚拟环境中构建多元化的作业场景，从而批量生成训练所需的动作数据集，无需逐一在现实场景中实地采集。
此外，联合体还将引入 NC AI 自研的世界模型技术，使人形机器人能够预测周边环境变化，并对多步骤复杂型任务自主作出判断与连续执行决策。这套技术组合旨在让机器人在面对非结构化环境时，具备更强的适应能力与任务处理弹性。
研发成果将优先应用于家庭与医疗场景
从应用场景来看，研发成果将优先落地于家庭、医院等非结构化空间，承担物品整理搬运、递送服务、工具操控等通用型作业任务。工业制造、物流支持、灾害应急响应、设施巡检及危险区域无人作业等工业与公共领域，也被纳入长期拓展范围。双方期望通过端侧 AI 芯片与动作转移技术的结合，推动人形机器人在多元场景中的实际部署。
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