Tesla 近日开始推出 **Full Self-Driving Supervised v14.3.9**，新增了一个主动安全层，即使在驾驶员手动操作汽车时也能够介入控制。Tesla AI 表示，当系统检测到即将发生碰撞，而自动紧急刹车（AEB）可能不足以避免事故时，软件可以代表驾驶员启动 FSD。此外，如果系统检测到驾驶员严重分心或意外关闭了 FSD，该功能也可能会介入。
新功能详情
这次推出的新功能本质上是一种“自动碰撞回避”技术。与传统的 AEB 不同，后者主要是在直线上进行刹车，而新功能则会根据情况，综合运用转向、刹车和加速等动作。如果汽车计算出仅仅停下来无法避免碰撞，且存在更安全的路径，系统可能会变换车道或向路肩移动，然后在即时威胁解除后继续行驶，而不是简单地停下来。这种介入被视为最后的安全网络，而不是为了取代驾驶员的专注驾驶。
| 功能 | 描述 |
|---|---|
| 自动碰撞回避 | 在检测到即将发生碰撞时，系统会综合运用转向、刹车和加速来避免事故。 |
| 驾驶员分心监测 | 如果系统检测到驾驶员严重分心或意外关闭了 FSD，会自动介入控制。 |
| 紧急情况处理 | 在紧急情况下，系统会请求驾驶员重新控制汽车。 |
对驾驶安全的影响
Tesla 对 FSD 的描述仍然将其定位为辅助驾驶功能。根据内部发布说明，该功能可以在驾驶员手动驾驶时启动，如果车内摄像头监测到驾驶员不够专注，例如伸手到后座，或者 FSD 似乎意外关闭。在紧急操作后，汽车会提醒驾驶员并要求重新手动控制。
这种安全机制的逻辑很简单：许多碰撞发生在最后一秒，因为驾驶员分心、操作失误，或者面对刹车无法完全解决的障碍。一个能够识别 AEB 不足并执行协调回避路径的系统，可以减少这些高严重性的事件。重新介入的功能也解决了一个实际的故障模式：即一个微小的方向盘动作在最糟糕的时刻关闭了 FSD。其优势在于它使用与 v14 中已经运行的视觉堆栈作为背景安全网，而不是在驾驶员失去控制后仅仅依赖紧急刹车。
监管机构的关注
然而，这项技术的推出也引起了监管机构的注意。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对 Tesla 发布的 Cybercab 车辆的联邦机动车辆安全标准（FMVSS）认证展开了审计查询。Cybercab 是一款无方向盘和踏板的纯电动车，这是 Tesla Robotaxi 平台的一部分。NHTSA 表示，他们需要更多关于 Tesla 如何认证这些车辆的信息，因为这些车辆缺乏传统的汽车控制装置。
| 监管机构 | 行动 |
|---|---|
| NHTSA | 对 Cybercab 的 FMVSS 认证展开审计查询，寻求更多技术数据。 |
尽管这可能被一些媒体视为负面消息，但实际上这是监管机构对 Tesla 多年来开发的突破性技术的正常审查。为了确保乘客、行人和财产的安全，Tesla 很可能会与 NHTSA 分享从这些初期运行中获得的所有数据，以便在未来制定更广泛的部署策略。
结尾
Tesla 通过不断创新和改进其自动驾驶技术，展示了其在电动汽车领域的领导地位。尽管面临监管机构的审查，这些创新不仅提升了车辆的安全性，也为未来的交通方式提供了新的可能性。随着技术的进步和市场的接受，Tesla 的创新将继续推动整个行业的发展，为消费者带来更安全、更高效的出行体验。